El proyecto con título “PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS” (PLAUSU) y número de expediente IDI-20230275 ha sido financiado por el CENTRO PARA EL DESARROLLO TECNOLÓGICO INDUSTRIAL (CDTI), y cofinanciado por el FONDO EUROPEO DE DESARROLLO REGIONAL (FEDER) a través del Programa Operativo Plurirregional de España (2014-2020), siendo el presupuesto aprobado del proyecto de 1.157.991€ y la ayuda concedida de 984.292,35€.

El objetivo del proyecto es investigar y desarrollar tecnologías de automatización, específicamente enfocados en vehículos de servicio urbano y, materializar estos desarrollos sobre una barredora-baldeadora dual que ya incorpora un sistema de propulsión y de accionamiento de los servicios completamente eléctrico, para su operación en modo autónomo en las tareas de limpieza.

El proyecto desarrolló con éxito la automatización de una barredora autónoma, logrando generar tecnologías de automatización aplicables a vehículos de servicio urbano. Se desarrollaron algoritmos avanzados de navegación digital (LIO-SAM), de percepción para la detección de operadores y peatones (con una precisión superior al 98%), se implementó el sistema de seguimiento inteligente (Follow Me) y la automatización en remoto de la máquina. Los ensayos en entornos reales validaron el prototipo funcional, demostrando la viabilidad técnica de la automatización en servicios urbanos.

El plazo de ejecución del proyecto ha sido del 1 de noviembre de 2022 al 30 de abril de 2026, habiendo sido ejecutado en Madrid y Barcelona contando con las localizaciones de FCC Medio Ambiente y el INSTITUTO UNIVERSITARIO DE INVESTIGACIÓN DE AUTOMÓVIL (INSIA).